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협동 로봇(Cobot): 인간과 안전하게 함께 작업하도록 설계되어 있으며, 작업 환경에서 인간과의 상호작용을 고려한 안전 기능을 갖추고 있습니다.
공간의 제약이 적고, 높은 확장성과 유연성을 제공합니다. 다양한 작업에 쉽게 적응할 수 있는 특징이 있습니다.
산업용 로봇: 주로 특정 작업을 대체하거나 자동화하기 위해 설계된 로봇입니다. 일반적으로 고정된 작업 공간에서 운영되며,
인간 대신 반복적인 작업을 수행합니다. 안전성이 덜 강조되며, 작업 환경에서의 인간과의 상호작용이 제한적입니다.
이런 차이로 인해 각 로봇의 적용 분야와 사용 방법이 달라지게 됩니다.
코봇 또는 협업 로봇은 많은 작업량과 반복적이고 물리적으로 무거운 작업을 수행하는 데 사용되어 작업자가 불필요하고 덜 위험한 다른 작업에 집중할 수 있도록 해줍니다. 근로자의 안전과 근로 조건을 개선하는 것이 코봇의 목표 중 하나입니다. 아비만 로보틱스 코봇은 산업용 로봇 수준의 품질과 성능을 자랑하며 더 빠르고, 더 안전하게, 더 향산된 최고의 기술력과 노하우로 차별화된 고객 서비스를 제공해 드립니다.
어플리케이션의 주요 유형은 산업별로 나눌 수 있으며,
- 자동차 제조업
- 물류 및 창고업
- 전자 제품 제조업
- 금속 및 가공업
- 서비스업
어플리케이션의 주요 유형은 크게,
① 픽 앤 플레이스 (Pick & Place): 자동화 시스템이 한 위치에서 물체를 집어 다른 위치에 놓는 과정으로, 주로 제조 및 포장에 사용됩니다.
② 기계 조작 (Machine Tending): 로봇 또는 시스템이 기계에서 부품을 로드하고 언로드하는 작업으로, 생산성과 안전성을 높이는 데 기여합니다.
③ 품질 검사 (Quality Inspection): 카메라와 센서를 사용하여 제품의 결함을 검사하는 자동화 시스템으로, 생산 품질 관리를 보장합니다.
④ 파레타이징 (Palletizing): 제품을 파렛트에 쌓아 보관 또는 배송하는 자동화 과정으로, 창고의 공간과 효율성을 최적화합니다.
⑤ 나사 조임 및 조립 (Screw Driving & Assembly): 나사를 삽입하고 부품을 조립하는 작업을 자동화하는 로봇으로, 제조의 정밀도와 속도를 향상시킵니다.
⑥ 디스펜싱 (Dispensing): 액체, 가루 또는 기타 물질을 정확하게 분배하는 시스템으로, 주로 식품 생산 및 제약 산업에 사용됩니다.
⑦ 소재 가공 (Material Processing): 금속 가공, 목재 가공, 플라스틱 등에서 재료를 절단, 성형 또는 가공하는 과정을 자동화합니다.
⑧ 소재 처리 (Material Handling): 시설 내에서 재료를 운반하는 자동화 시스템으로, 컨베이어, 로봇 및 AGV(자동 유도 차량)를 포함합니다.
⑨ 용접 (Welding): 고정밀도와 고속으로 용접 작업을 수행하는 로봇 용접 시스템으로, 주로 자동차 및 건설 산업에서 사용됩니다.
⑩ AGV 모빌리티 (AGV Mobility): 자율적으로 내비게이션하여 시설 내에서 재료를 운반하는 자동 유도 차량으로, 물류와 효율성을 향상시킵니다.
⑪ 스마트 리테일 (Smart Retail): 자동화, 재고 관리 및 개인화된 마케팅을 통해 고객 경험을 향상시키는 기술 기반의 소매 솔루션입니다.
위 항목 중에서 더 궁금한 것이 있거나 자세한 정보가 필요하시면 문의하기를 이용해 주세요!
다음 항목을 고려할 필요가 있습니다.
- 페이로드 : 코봇이 들어올릴 수 있는 무게입니다. 3kg부터 최대 25kg까지 선택의 폭이 넓기 때문에 사용 편의성이 좋습니다.
- 작업반경 : 범위는 코봇이 수직 및 수평으로 도달할 수 있는 범위이며, 이는 작업 공간과 애플리케이션 설계를 정의하는 데 도움이 됩니다.
- 작업환경 : 어플리케이션 유형에 맞는 코봇을 선택하세요. 고객의 니즈와 환경에 맞는 맞춤 솔루션을 제공하기 위해 타사 제조업체와의 긴밀한 파트너십으로 다양하고 유연한 범위의 옵션을 제공합니다.
아비만 로보틱스 코봇은 프로그래밍하기 쉽게 설계되어 있으며, 이를 위해 다양한 접근 방식과 도구를 제공합니다.
프로그래밍 방법은 다음과 같습니다.
GUI를 사용한 티치 펜던트 프로그래밍
- 코봇의 기본 소프트웨어 인터페이스로, 로봇의 티치 펜던트(teach pendant)를 사용하여 직관적으로 프로그래밍할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)입니다.
스크립트 언어 프로그래밍
- 코봇을 프로그래밍하기 위해 고안된 스크립트 언어입니다. 이를 통해 더 복잡한 동작과 논리를 구현할 수 있습니다.
외부 소프트웨어 및 API를 통한 프로그래밍
- 코봇은 외부 소프트웨어와의 통합을 지원하며, 다양한 API를 제공합니다.
시뮬레이션 및 오프라인 프로그래밍
- 실제 로봇 없이도 프로그램을 작성하고 테스트할 수 있습니다. 이를 통해 오프라인에서 로봇의 동작을 미리 검증하고 디버깅할 수 있습니다.
로봇 자동화 시스템은 사용자에게 풍부한 이점을 제공합니다. 로봇은 감독 없이 정의된 속도로 논스톱으로 실행할 수 있어 생산 물량을 늘릴 수 있는 기회를 제공합니다. 로봇 자동화의 또 다른 이점은 일관성입니다. 로봇은 높은 반복성과 정확도로 실행되며, 이는 부품 품질 향상에 반영됩니다. 그리고 로봇이 비인간 친화적인 작업을 처리할 수 있도록 함으로써 고객은 더 안전한 환경에서 더 만족스럽고 중요한 업무를 처리할 수 있습니다.
사람이 하기 어려운 작업, 지루하고 반복적인 작업, 오염된 지역이나 기피가 요구되는 환경에서의 작업, 부상을 당할 우려가 있는 위험성이 큰 작업, 정확한 측정 및 고정밀을 요하는 작업 등에 이상적입니다.
