S series

S6

다양한 처리 작업을 극도로 단순화하는 데 이상적입니다. 많은 수의 EoAT 및 기타 장비를 지원할 수 있는 기능과 타의 추종을 불허하는 사용 편의성으로 인해 이 코봇은 기계 정비, 품질 검사, 스크류 구동 등의 가장 원활한 자동화를 위해 반드시 선택해야 할 필수 사항입니다.

Features
  • 6kg load
  • 914mm reach
  • ±0.03mm acc.
  • 1.5 m/s TCP*

    * Typ speed

  • Ø150 mm ftpr.
  • IP65/68
Specification
  • S6
  • 컨트롤러
  • 티치 펜던트
Spec Parameter
부하 6kg
작업 반경 914mm
정확성 ±0.03mm
자유도 6
IP 보호등급 IP65/68
작업 환경 온도 -10~50℃
상대습도 <90% (non-condensing)
전력사용량 250w
도구 I/O 4 config. DI, 4 config. DO; 1 AI, 1 AO
공구 I/O 전원 공급 0 / 12V / 24V, 3A, 2A, 1A
도구 통신 RS485, Modbus RTU
설치 공간 Ø150 mm
무게 20 kg
Spec Parameter
컨트롤러 사이즈 505mm x 257mm x 462mm
무게 14kg or 16kg
재료 알루미늄 합금, 스틸
IP 보호 등급 IP44
I/O 포트 24 DI, 24 DO (8 safety config. DI/DO); 2 AI, 2 AO; 4 High-Speed DI
I/O 전력 공급 24V/3A(내부 전원) 또는 6A(외부 전원)
통신 RS485, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP slave, Profinet slave
전원 공급 장치 100-240 VAC, 50-60 Hz
작업환경온도 0~50 ℃
작업환경 상대습도 5%‒95% (결로없음)
Spec Parameter
디스플레이 치수 12.1 inches
해상도 (dpi) 1280 x 800 pixels
재료 알루미늄 합금, 플라스틱, 고무
무게 1.7kg
표준 케이블 길이 5.5 m
IP 보호 등급 IP54
작업환경온도 0~50 ℃
작업환경습도 5%‒95% (결로없음)

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S6 관련 Applications

  • Pick & Place
  • Palletizing
  • Screw Driving & Assembly
  • Dispensing
  • Material Processing
  • Welding
  • AGV Mobility
  • Smart Retail

오늘과 다른 내일을 위한 해답, 아비만 로보틱스에 있습니다.